Триточковий ремінь був винайдений Нільсом Боліном, і вперше був застосований у серійному автомобілі Volvo PV 544 у 1959 році. До 1980-х років триточкові ремені переважно використовувалися лише на передніх сидіннях автомобілів; задні сидіння були обладнані або поясними або плечовими ременями безпеки.
1959 року запатентований триточковий ремінь безпеки був встановлений на моделях Volvo Amazon (120) та PV 544, що поставляються на ринки Скандинавії. Компанія Volvo стала першим автовиробником у світі, яка запропонувала свої автомобілі з ременями безпеки в стандартному обладнання.
Справа була в США, де винахідник Едвард Клегхорн (Edward J. Claghorn) з Нью-Йорка отримав перший патент на ремінь безпеки. Який призначався для фіксації кучера карети. На початку ХІХ століття ремені безпеки запропонував використати англійський винахідник Джордж Кейлі (Sir George Cayley) – для літаків.
Триточкові статичні ремені припускають ручне регулювання натягу та прилягання ременя безпеки до тіла людини. Інерційні триточкові ремені безпекизавдяки інерційній котушки автоматично підлаштовуються вчасно пристібування. також в триточкових ременях є переднатягувач.